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应用键台图－状态空间分析法为 Ｍ７１２０Ａ型平面磨床液压换向控制系统建立了数 学模型。针对“刚性方程”问题，在建立和求解数学模型时采用了“状态分段法”，有 效地减少了仿真计算时间；在数学模型中保留了主要的非线性因素，使理论分析的精 度提高，对系统的换向过度过程进行了数字仿真及试验验证，两者结果基本吻合。用此 数学模型分析了系统诸参数对动态特性的影响，在此基础上提出了改善原系统动态特 性的措施。