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在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题。最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性。
基于几何算法的水下航行器路径规划
【摘 要】
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在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2009年6期
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