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电机状态监测系统传感器种类多、通信线路复杂以及实时性、可靠性等问题。本文提出了基于CAN总线的大型电机三轴磁场实时监测系统及其架构设计，基于MSP430单片机设计与实现了三轴磁传感器、CAN节点模块，并对CAN总线上层传输协议进行初步编制和使用。通过构建的最小CAN总线系统，验证了基于CAN总线的三轴磁场数据传输及部分通信协议的可行性、实时性和可靠性。