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基于自主式水下机器人庞大专用的控制台的限制,设计一款基于B/S结构的水下机器人的远程操控系统。统一客户端,将控制系统功能的实现集中在服务端上,通过浏览器对机器人进行操控从而取代了庞大的C/S客户端。系统的实现是采用一个简单灵活的Java Script和Node.js框架,使用HTML5、Socket.IO和Node.js的Web应用来实现对机器人的远程操控。