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对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据。
基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析
【摘 要】
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对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年05期
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