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血管腔内介入治疗在临床上普遍采用,由于在手术实施过程中医生受到的辐射累积伤害十分严重,使用机器人技术替代医生在放射源下进行操作能够解决这一问题.本文对目前国际上对这一技术的研究状况展开讨论,分析了目前研究中所存在的一些问题,与产生的原因.此外也介绍了本团队针对这些问题所展开的一些研究.
机器人辅助血管腔内介入技术现状分析
【摘 要】
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血管腔内介入治疗在临床上普遍采用,由于在手术实施过程中医生受到的辐射累积伤害十分严重,使用机器人技术替代医生在放射源下进行操作能够解决这一问题.本文对目前国际上对
【机 构】
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北京理工大学现代医工学系统研究所
【出 处】
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生命科学仪器
【发表日期】
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2004年期
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