【摘 要】
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为了解决中空玻璃加工中多组分任意比例自动配胶的难题，提出用伺服电机控制柱塞泵推胶速度比来实现不同的胶体配比的思路，并将配胶电机的控制作为开放式数控插补轴进行控制，不但
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为了解决中空玻璃加工中多组分任意比例自动配胶的难题，提出用伺服电机控制柱塞泵推胶速度比来实现不同的胶体配比的思路，并将配胶电机的控制作为开放式数控插补轴进行控制，不但可以实现不改变机械结构就可适应不同比例的配胶要求，而且可以实现根据打胶速度和打胶深度控制出胶速度，从而为实现全自动任意组分比例自动配胶和供胶提供了技术保障，实现了多轴全自动数控打胶。
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