【摘 要】
：
目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的
论文部分内容阅读
目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8 mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8 mA时,液压缸作逆向运动.结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率.
其他文献
随着全球能源问题逐渐加重,太阳能、风能等清洁能源广泛应用于分布式发电系统中。而两级式单相逆变器作为分布式电能系统中的重要组成部分,存在着二倍工频纹波的问题。抑制二
装煤是采煤机滚筒螺旋叶片的主要功能,复杂的煤层赋存条件和非线性冲击载荷可导致螺旋叶片尾端和外缘部分磨损加剧甚至失效,会对采煤机的工作效率和生产成本产生影响。运用激
介绍酮苯脱蜡脱油装置提高蜡收率的生产调整情况,分析了生产过程中存在脱蜡段和脱油段冷量利用不均的问题,通过工艺调整,实现了脱油段过滤温度的降低,调整前后数据对比表明,
结合燃料电池大客车动力系统的实际开发过程,分3个步骤阐述燃料电池汽车动力总成结构配置和参数匹配的一般方法。第1步,通过分析燃料电池的特性论证了动力总成结构配置的优化
本文以有集中热源的办公室建筑为例，在相同送风量和相同送风温度条件下，研究比较了两种直接向呼吸区送风（竖壁贴附射流加导流板送风和层式送风）的气流组织特性，分析比较了两种送风
春秋战国时期对芯范加工修琢，经过匣范成型，外糊加固泥的泥质合范铸造工艺，是至今所能见的镂空青铜器的主要浇铸方法。
篆书历史悠久、流派纷呈、字形复杂,书写时很难精准把握。本文就小篆临摹与创作中容易出现的诸多问题,进行简要阐述,从小篆的"识篆""考篆""选篆"以及全国第一、二届篆书展中
以20名18～23岁男性大学生随机分成持续给药1w组与仅给药一次组，观察持续定量负荷运动时的呼吸商（RQ）改变。结果发现持续给药1w组在负荷运动时RQ由0．93下降至0．90脂肪供能增加10．2％，心
根据“文化自信”的国家战略理论依据,许多学校在落实课程标准情况下,为满足学生个性化学习需求和弘扬本省、本民族的优秀传统文化的目的,开始关注课程、教材本土化的问题,以