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焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键.分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述.对焊接机器人特征参数预测方法的发展趋势进行了展望,提出了未来的研究方向.
焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望
【摘 要】
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焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键.分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对
【机 构】
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广州中国科学院先进技术研究所,广东广州511458;五邑大学轨道交通学院,广东江门529020;广州中国科学院先进技术研究所,广东广州511458;五邑大学轨道交通学院,广东江门529020
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年期
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