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本文把多目标优化原理运用到一齿差摆线针轮行星传动减速器的设计中去,建立了这种减速器的多目标优化设计模型,并运用一种新的交互式多目标优化方法——交互式加权Tchebycheff范数-代理函数优化技术进行求解,得到了令人满意的结果。优化后的方案与原设计方案对比表明,本文所提出的摆线针轮行星传动减速器多目标优化设计方法是一种较好的设计方法。