【摘 要】
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为了解决传统轨道交通试验台控制器无法定制化、知识产权不易保护、接口单一、无法同步采样和智能运维等缺点,文章设计了一种基于ZYNQ(ARM+FPGA)作为主处理器,CPLD和MCU作为从处理器的轨道交通试验台通用控制器系统方案。其中ARM处理器用于以太网通信、无线通信、大数据存储、控制逻辑和控制算法的实现,同时通过内部AXI总线接口与FPGA快速通信。FPGA主要通过自主开发的高速串行通信方式(SSB总线)和从处理器CPLD通信,CPLD通过控制多片AD7606从而完成高速并行数据采集的要求。ARM还通过C
【机 构】
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为了解决传统轨道交通试验台控制器无法定制化、知识产权不易保护、接口单一、无法同步采样和智能运维等缺点,文章设计了一种基于ZYNQ(ARM+FPGA)作为主处理器,CPLD和MCU作为从处理器的轨道交通试验台通用控制器系统方案。其中ARM处理器用于以太网通信、无线通信、大数据存储、控制逻辑和控制算法的实现,同时通过内部AXI总线接口与FPGA快速通信。FPGA主要通过自主开发的高速串行通信方式(SSB总线)和从处理器CPLD通信,CPLD通过控制多片AD7606从而完成高速并行数据采集的要求。ARM还通过C
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一、故障现象一辆2017年产北汽EX360电动车,用于实训教学。当踩下制动踏板,按下电源开关时,无法进入READY模式,同时中央仪表显示“驱动电机系统故障”,(如图1所示)。二、故障诊断首先使用诊断仪连接OBD接口,读取故障码为P0A3F0,含义是MCU(电机控制器)位置传感器信号检测回路故障。
研究目的:本文从国土空间生态修复规划的角度,对韧性生活圈构建途径进行研究。研究方法:采用文献研究法和描述性研究法,将已有的文献成果,和目前已经公布的调查现象、规律和理论对生态修复规划中韧性生活圈建设途径分析。研究结果(:1)生态修复规划中韧性生活圈建设途径着力点应集中在生态结构空间布局、居民活动空间构建、生态环境监测管理等三个方面(。2)韧性生活圈实现途径:(1)优化生态资源空间分布格局;(2)海绵城市建设;(3)严格落实生态保护红线;(4)合理布局公园等活动场地;(5)促进垃圾高效处理及利用;(6)优化
电动汽车高压动力系统的控制是通过低压系统进行的,一旦低压电气系统出现故障,电动汽车高压动力系统将无法上电,进而影响使用。文章针对2019款比亚迪e5低压电路故障造成的整车无法上电现象进行分析,并给出故障排除方法,可供维修人员参考。
现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低。针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型的模型预测控制器,用以优化铰接点处转向力矩。为验证该方法的有效性,采用Matlab/Simulink和Adams软件构建了联合仿真平台,对控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,本文中设计的控制器可有效提升铰接车辆路径跟踪精度。
本文基于全国职业院校技能大赛汽车检测与维修赛项,对大赛指定用车--迈腾的大灯控制系统典型故障深入浅出的剖析,以故障现象为导向,进行系统分析、诊断、检测、排除,步步为营、环环紧扣,为各职业院校备战提供至关重要的排故思路。一、故障现象操作大众迈腾轿车超车灯开关,前侧左右远光灯均不点亮,仪表盘上的远光指示灯点亮正常;打开点火开关,仪表显示“请检查前照灯”,将灯光旋转开关至近光灯挡位,前后近光灯正常点亮,接着操作变光灯开关至远光灯挡位,前侧左右远光灯均不点亮,仪表盘上的远光指示灯正常点亮。记录故障:迈腾前大灯远光
一辆搭载LE5发动机,排量为2.4L的别克GL8陆尊,近日来我厂维修。车主描述最近被一种“哒哒”声音搞得很是头疼,早上凉车时没有,车辆开出一段距离就会突然出现。接车后,首先连接诊断仪读取,发动机和变速器故障码,都没有故障码记录,而车主所说的“哒哒”声时有时无,来到我厂时反而不出现了,于是,车主只能把车放在我厂等凉车后再检查。
随着电动汽车越来越普及,市场对电动汽车的安全性关注度越来越高,碰撞过程中的电池安全问题关注度更高,文章对电动汽车尾部碰撞仿真分析方法进行简析,基于Ls_Dyna有限元仿真分析软件,阐述了尾部碰撞仿真分析的基本要求、模型建立、分析方法,以及仿真结果后处理要求,通过采用规范化的虚拟开发技术,大大缩短开发周期和开发成本,该仿真分析方法对试验前的摸底、优化验证和性能提升具有很好的指导作用。
动力电池箱体作为新能源电动汽车动力源的重要防护层,其耐腐蚀性能直接影响电池的耐久性及寿命,甚至影响整车的安全。文章从动力电池箱体锈蚀中几个常见的失效模式入手,分析其产生的原因,为电池箱体的耐腐蚀性设计提供有力的理论基础。
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本文通过一例高尔夫轿车怠速抖动的故障实例来说明如何排除发动机怠速不良的故障和检修怠速不良的科学有效诊断流程。一、故障现象一辆05年款的一汽大众高尔夫轿车,行驶里程18.5万公里,车架号码为LFVBB11J350×××××。报修该车起动困难,热车后怠速不稳,容易自行熄火、有时怠速时抖动很大。