论文部分内容阅读
以足球机器人视觉系统为研究对象，采用一套基于颜色信息的目标识别方法。在足球机器人视觉系统中，我们采用颜色相似系数来确定各主色的颜色值，以此作为图像分割和图像识别的依据。采用全局网格搜索方法实现目标体的识别过程。实验证明，该算法具有良好的准确性和实时性。
基于颜色相似度量的足球机器人目标识别
【摘 要】
：
以足球机器人视觉系统为研究对象，采用一套基于颜色信息的目标识别方法。在足球机器人视觉系统中，我们采用颜色相似系数来确定各主色的颜色值，以此作为图像分割和图像识别的依据
【机 构】
：
沈阳化工学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2008年29期
其他文献
王女士今年43岁，前不久还在发愁眼角长出来的鱼尾纹，但没过多长时间又发现眼角的皮肤变得紧绷绷的。一开始她以为是新换的护肤品起了作用，可当她因发热、胸闷、便秘等不适去医院就诊时，一番检查后被告知自己竟是硬皮病，而鱼尾纹“消失”竟也与此病有关。 很多人听到硬皮病时会以为这是一种皮肤病。实际上硬皮病是一种以皮肤增厚和纤维化为特征的结缔组织病，是一种风湿免疫性疾病。硬皮病有局灶性硬皮病和系统性硬皮病（系
以S省3所地方高校学生为样本,从“政治品质”“思想观念和道德人格”和“法制意识”等3个维度对其思想政治素质现状展开调查。调查发现地方高校学生存在政治品质个体差异较大
目的:探讨临床罹患单脐动脉同时伴有胎儿先天性结构畸形患者,予以实施彩色多普勒超声技术的诊断应用价值。方法:抽取40例、2018年1月—2020年10月于本院科室诊断的单脐动脉合
本文在分析新零售概念的基础上,提出数字化是品牌新零售的核心所在。从零售全产业链的角度,在比较分析平台流派和全渠道流派数字化方案的基础上,构建品牌零售数字化模型,该模
随着经济的发展和人们精神文化需求的不断增长,油画作为一种艺术表现形式,逐渐被人们所熟知。油画中丰富的色彩变化,使它在艺术表达上拥有更多的层次,可以增强观众观看时的视
2008年7月10日，中国国际消费电子博览会（SINOCES）在青岛国际会展中心拉开帷幕。本届SINOCES博览会规模盛前，吸引了全球500多家消费电子类生产商以及德国、日本、以色列、澳大利亚
为了实现任意波信号发生器的协调工作，提出了发生器控制系统的硬件和软件的设计方案。硬件部分以HMS30C7202微处理器为核心，FLASH和SDRAM作为存储设备，从矩阵键盘接受输入，并在LC
毛泽东有一件打了73个补丁的木薯棉睡衣.是20世纪50年代初,北京东交民巷雷蒙服装店王子清师傅为他做的,此后穿破了补、补好了穿,直到1971年间,实在到了无法穿着的地步,才同意
本体中概念映射的关键是概念相似度计算。本文针对目前概念相似度计算所存在的问题，提出了一种基于上下文的计算本体内概念间语义相似度的算法，从概念的父代和子代两个角度进行
本文介绍了一种基于USB总线的双通道同步速率可编程的数据采集卡的设计及实现．其单通道数据采样速率为100K-40Msps可编程控制，数据缓冲为32KB，当被测信号频率变化范围为20KHz-10