【摘 要】
：
针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清
【基金项目】
：
甘肃省教育科学规划“十三五”项目(GS[2018]GHBBK006);甘肃省科技厅科技成果转化项目(2018D20)
论文部分内容阅读
针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.
其他文献
平抛运动与斜面结合问题，是曲线运动中的一类常见问题，也是高考中常见的考查点．从平抛运动的基本规律及速度三角形、位移三角形出发，以斜面倾角为切入点，是解此类问题行之有效的基
对晚期非小细胞肺癌患者采用含铂化疗是肺癌临床治疗中非常重要的方法,然而不同患者对含铂化疗的敏感性却存在着明显的个体差异,这提示发现潜在的分子标志物对预测临床中含铂
探讨了开放式实验室管理系统的设计，主要讨论了系统的体系结构、功能设计、数据库设计和开放式实验设备的控制管理方法。
目的 观察头孢吡肟单药治疗中性粒细胞减少伴发热的肺癌患者的临床疗效和并发症。方法 选择98例中性粒细胞减少伴发热的肺癌患者为研究对象,随机分为实验组（50例）和对照组（48例）
肺部感染是老年人呼吸系统的常见病和多发病,也是老年人病死的常见原因之一。老年人呼吸系统老化,气管、支气管黏膜纤毛运动减弱,极易引起肺部感染,而纤毛运动减弱又导致痰液
针对精细化工实验教学的现状,以及无线局域网在校园的全覆盖和智能手机在学生中使用的普及率,利用微信平台的交互功能,并参考慕课相关的教学模式,在拓展传统精细化工实验教学
以金属离子催化转化人参皂苷Re生成Rg2为目标,考察金属离子在有机-水为溶剂下催化反应产物的变化情况,以及在乙醇-水体系下Fe……3+催化反应产物含量随乙醇浓度、反应温度、
目的探讨同型半胱氨酸(Hcy)与脑梗死的关系,分析高同型半胱氨酸是否为脑梗死的危险因素。方法选择2011-06—2013-09入院接受治疗的脑梗死患者86例为观察组;同时收集来我院体
在建设工程中,工程结算在项目中起着非常重要的作用。工程项目最终的结算与建设工程的设计单位以及施工单位的利润有非常大的关系,因此在一个项目主体施工之后,必须做好项目
连云港中等专业学校注重化学工程实训基地建设,通过“七化一体”的建设,采取“模拟车间”管理办法,加大设备投入,加强校企合作,提高了人才培养质量,满足了企业用人需求,实现