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<正> 1 全自动引线键合机 1.1 系统概况 全自动引线键合机采用SDK一85单板机二个8085A扩展系统组成的二级系统.其中,二个扩展系统控制x、y工作台,SDK—85单板机作为主控制机控制整个系统并且驱动θ工作台、劈刀—z运动. 上述系统利用投影仪模板上的光敏管产生的光电流作检测信号组成一个闭环控制。三个8085Acpu与步进电机,驱动电源,光电编码盘组成系统中的闭环步进电机控制子系统.