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针对传统的电机伺服控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间信息交换的弊端，采用CAN总线技术组建多主分布式永磁同步电动机伺服系统CAN通信网络，以实现对永磁同步电动机伺服系统实时控制。通过对永磁同步电动机的速度、电压、电流、有功功率等的检测以及电机起停控制为例介绍了CAN总线在永磁同步电动机伺服系统中的应用。