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以FANUC0i-MD数控系统连接功能（软件）为研究对象,通过数控滚齿机PMCLADDAR程序实现工件轴速度的采集,通过PMC指令编程判断工件轴实际速度与设定值比较的方法,在工件轴实际速度异常时发出中断控制信号,使刀具进给轴急退到安全位置,达到保护刀具并减少工件废损的目的。这种方法可以在FANUC数控系统的自动加工中实现自动判断、产生中断、自动退刀等各种保护功能。