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零件插装方向是影响产品可装配性的主要特征之一，其自动化提取对于提高可装配性评价的效率具有重要意义。本文提出了一种面向机器人装配的可装配性评价的零件插装方向自动化提取方法，根据给定的产品装配序列及计算机辅助设计信息，运用几何推理技术判断产品零件间的装配关系，建立产品装配关系模型，并基于自由度分析导出零件插装方向。