【摘 要】
：
针对吸力锚安装工艺进行研究,基于Unity 3D研制了一套由虚拟的安装船、吊机、带井口的吸力锚、水下机器人(ROV)和三维海洋环境构成的虚拟仿真系统,通过Solidworks进行设备建
【机 构】
：
中国石油大学（北京）机械与储运工程学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(编号:2016YFC0303706)
论文部分内容阅读
针对吸力锚安装工艺进行研究,基于Unity 3D研制了一套由虚拟的安装船、吊机、带井口的吸力锚、水下机器人(ROV)和三维海洋环境构成的虚拟仿真系统,通过Solidworks进行设备建模,利用Unity 3d虚拟仿真开发平台进行虚拟动画及场景开发,并使用C#语言进行编程。实验结果表明:系统具有强烈的立体感、真实感和身临其境沉浸感以及良好的可扩展性,并且能够实现对仿真过程的交互控制,为吸力锚施工过程的虚拟仿真技术提供了一些参考。
其他文献
学校的知名度、口碑和专业的品牌认知度,在很大程度上决定着毕业生未来的就业去向。地方本科院校的环境设计专业要想在众多高校中独树一帜、具有较大影响力,势必要在人才培养
文风，狭义的讲，指使用语言文字的作风，即文章所体现的思想作风。广义的理解，应为文章写作中某种倾向性的社会风气。它是一定社会历史时期社会风气、学术风气的反映。学术期刊编辑
通过分析现有玻璃升降系统测量方式弊端,结合关节臂测量要求,设计制作了新型车门玻璃升降系统测量装置。该装置的使用降低了车门玻璃升级系统测量误差,能准确反映玻璃升降系
非对称变截面斜塔斜拉桥由于技术经济上的合理性和美学上的优越性,随着公路建设的发展,将成为小型斜拉桥建设的主流,适用于中、西部山区建设,市场潜力巨大。文章结合工程实例
各种智能技术和大数据技术在许多行业取得了突破性进展,并获得了良好的推广。但是人工智能大数据的相关技术还没有在反应堆结构设计,甚至一般的机械结构设计领域取得较好的应
目的 对比经皮穿刺椎体后凸成形术(PKP)与扩张编织囊袋椎体成形术治疗伴有周壁破损的骨质疏松性胸腰椎压缩骨折的临床疗效及骨水泥渗漏率。方法 回顾性分析77例2014年6月至20
生态德育是指教育组织方从人与自然相互依存和谐共生的生态道德观出发,引导受教育者为了人类的长远利益和更好地享用自然,自觉养成爱护自然环境和相应文明的道德习惯,从而养
高中美术教育越来越多元化,所授课程内容和教学方式越来越丰富。高中油画鉴赏课就是很好的课例。高中生的理论知识较初中生更加扎实,油画作为西方传入我国的经典画种,值得学
<正>教师的职业倦怠,是由于教师长期持续疲劳和压力的积累以及缺乏成就感和自我效能感而产生的疲惫、厌倦和挫败的情绪感受和心理状态。这是一种消极的心态。表现为工作不开