弱检测环境下的线阵相机的控制

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针对弱检测环境下的线阵相机的控制的难点,分析了编码器信号的特点,提出了非线性的秩-阶滤波算法,完成了基于FPGA的SOPC结构的控制板卡的设计,并通过实验和MATLAB工具加以验证,给出了实验结果。
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