【摘 要】
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设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车。利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线，以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速，从而
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设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车。利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线，以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速，从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能。其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成，将采集到的数据处理后送至单片机。利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制，从而实现小车的智能化。该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法，小车能够实现预期功能。
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