【摘 要】
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随着港口经济及船舶大型化的发展,大型船舶港内操纵已经离不开拖轮的协助,故对拖轮协助大型船舶操纵模拟器的研究是非常必要的。为了更好地研究此课题,文中归纳了国内外拖轮
【基金项目】
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交通运输部应用基础研究项目（2014329225370）,大连市科技计划项目（2013A16GX118）.
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随着港口经济及船舶大型化的发展,大型船舶港内操纵已经离不开拖轮的协助,故对拖轮协助大型船舶操纵模拟器的研究是非常必要的。为了更好地研究此课题,文中归纳了国内外拖轮拖带模拟及应用研究的相关文献,结合拖轮运动数学模型、拖缆拖带工况下数学模型的研究现状,分析讨论了拖轮拖带模拟器未解决的技术难点和发展趋势。
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