【摘 要】
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摘要：对三一研发的sRC550越野起重机臂头工作灯进行研究，介绍了臂头工作灯控制系统，提出了对无刷直流电机控制的模糊神经网络滑膜变结构控制算法，并对系统进行仿真及分析；结果表明系统可以满足控制要求，臂头灯可以适时跟踪吊重的位置．减少夜间作业事故发生。
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摘要：对三一研发的sRC550越野起重机臂头工作灯进行研究，介绍了臂头工作灯控制系统，提出了对无刷直流电机控制的模糊神经网络滑膜变结构控制算法，并对系统进行仿真及分析；结果表明系统可以满足控制要求，臂头灯可以适时跟踪吊重的位置．减少夜间作业事故发生。
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