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Modicon Quantum PLC热备系统包括Modicon Quantum 140 CPU67160控制器、Modicon Quantum电源模块、Modicon Quantum远程I/O主站、可选用Modicon通讯模块(NOE或NOM).其配置Unity Pro 2.0或更高版本、CRA固件1.25或更高版本、CRP固件1.14或更高版本软件.Modicon Quantum PLC热备系统见图1.