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世界上最古老的铁甲船龟船,是公元16世纪朝鲜王朝为抵抗日本丰臣秀吉的侵略而制造的。在1592-1598年壬辰卫国战争期间,由于帮助朝鲜人民对抗日军船舰赢得数场海战胜利,龟船威名远播。龟船形似乌龟,故其名为龟船。公元1591年,朝鲜全罗左道水军节度使李舜臣将军带领士兵和工匠开始制造龟船。龟船并不是非常缓慢的船只。