【摘 要】
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电子商务的发展带动了快递业的迅速崛起,对人们的消费行为产生了深刻的影响。然而,快递业"最后一公里"始终得不到妥善解决,加上人工费用的增长,这一问题显得更加突出。基于此
【机 构】
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沈阳理工大学自动化与电气工程学院,沈阳师范大学物理科学与技术学院
【基金项目】
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沈阳理工大学国家级大学生创新创业训练计划项目，项目编号：201810144005
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电子商务的发展带动了快递业的迅速崛起,对人们的消费行为产生了深刻的影响。然而,快递业"最后一公里"始终得不到妥善解决,加上人工费用的增长,这一问题显得更加突出。基于此,本课题设计了一种园区快递包裹运输机器人系统,该系统的总体结构是以STM32F4为核心,结合磁导航传感器,设计了包括运动控制、避障、定位导向和电源等模块,并基于改进的蚁群算法提出一种路径规划方法。实验结果表明,本课题所设计的快递包裹运输机器人是可行的。
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