【摘 要】
：
测向是无人船自动控制所需的一项重要数据,然而其通常会受到自身精度、航向突变和环境等影响,目前准确的动态测向还存在一定困难。针对所研发无人船的转向特性,在实验室内通
【机 构】
：
国家海洋局第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室,国家海洋局中国航天科技集团公司海洋遥测工程技术研究中心,青岛大学物理学院
论文部分内容阅读
测向是无人船自动控制所需的一项重要数据,然而其通常会受到自身精度、航向突变和环境等影响,目前准确的动态测向还存在一定困难。针对所研发无人船的转向特性,在实验室内通过HMR3000电子罗盘转动实验模拟了无人船常规和极端两种转动情况,选择不同的滤波参数分析了IIR滤波特性,最后获得适用于本无人船的测向滤波参数。在无人船的湖试中,基于该电子罗盘的航向自动跟踪控制效果良好。实验结果验证了该滤波参数选择的正确性,可用于无人船的最佳滤波。
其他文献
针对Rob Hare提出的多波束测点位置归算精度估计模型的不足,建立了顾及各项改正数之间相关性的改进模型。在多波束测点位置归算模型的基础上,分析了影响测点位置归算的各项误差来源,推导了各误差源对测点位置归算精度估计的影响量,结合算例,分别利用两种模型计算了各误差源对测点位置归算精度的影响量级,绘制了各误差源的误差曲线图与总位置误差曲线图,通过对计算结果的分析比较,得出了两种模型在评估多波束测点位置
目的观察针刺对急性缺血性脑梗死后溶栓的临床效果。方法将60例患者随机分为治疗组和对照组，每组30例。治疗组采用针刺配合药物治疗，对照组仅采用单纯药物治疗，分别比较两组治疗
目的:检测核仁和纺锤体相关蛋白1(NUSAP1)在膀胱尿路上皮癌中的表达及对预后评估的价值。方法:采用免疫组化方法检测NUSAP1在84例膀胱尿路上皮癌组织及10例正常膀胱上皮组织
微软在今年8月份推出的MSN Messenger 7．5还余温未消,8．0新版本在11月初又神秘登场了,这无疑给MSN爱好者们打了一针兴奋剂,让人对它充满好奇。下面就让我们预览一下,看看它有什
肩手综合征即反射性交感神经营养不良（Reflex Sympathetic Dystrophy,RSD）,是一种肢体疾病,以受累肢体疼痛、肿胀、活动受限、血管收缩性不稳定和皮肤改变以及斑状骨密度减低为
岛礁具有重要的地位,然而对其附近水深的调查手段却不充分。比较了几种水深测绘手段的优缺点,设计了一种小型自动表面船用于岛礁水深测绘。该表面船底部安装声学测深仪,具备自动定位、导航与运动功能;其尾部安装两个电动推进器提供动力,通过独立控制两个推进器的转速,可实现船体的前进、后退和转向;利用无线电与岸基单元进行数据通讯。根据不同水深测绘条件,该船可以用三种控制方式进行水深测量:直接控制、间接控制和自主控
随着经济的发展和社会的进步,人类对石油的需求激增,石油运输业和开采业规模不断扩大,航运活动日趋频繁,油泄漏事故时有发生,对海岸带生态系统造成难以估量的影响。因此,针对
随着互联网技术以及通信技术的普及,互联网用户量与日俱增,用户在互联网上的行为被数字化记录,网络上的数据形态以及数据来源也逐渐丰富。尽管基于单一用户、单一数据来源的
2018年10月24日,上海市报纸行业协会发布《关于表彰2018年'最接地气'获奖作品的决定》。2018年'最接地气'评优活动是根据报协工作需要和行业企业报实际需求