【摘 要】
：
阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一，通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性。其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进
【机 构】
：
上海理工大学光电学院,上海理工大学生物力学与康复工程研究所
论文部分内容阅读
阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一，通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性。其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置，该装置通过一个主动气缸推动被测阻尼缸进行运动工作模拟，以单片机AT89C52作为控制单元，对自行研制的一种双向电控气压缸进行了测试。
其他文献
<正>加强社会保险基金风控管理是贯彻落实中央防范和化解重大风险总体要求的重要举措,也是确保社会保险制度健康可持续发展的重要保障。在此背景下,针对基层社保基金风控管理
本文通过具体实现一个可以运行uClinux操作系统的最小SOPC系统，较为完整地介绍了构建SOPC系统以及构建NiosⅡ软核处理器的方法及步骤，并详细描述了uCLinux操作系统在该SOPC系统
研究了活性乳酸菌(益生菌)饲料添加剂产业化项目对目前动物饲料行业所起到的成效。2011年~2013年,广州优宝生物科技有限公司承担了活性乳酸菌(益生菌)饲料添加剂产业化项目,
对外贸易在中国扮演着相当重要的作用,但近几年关于贸易条件恶化的论调很高,那么中国的贸易条件是否真的是不客乐观?笔者希望通过对国内外学者关于贸易条件的研究,为以后中国
<正>幼儿园的安全一直以来是我们关注的问题。要确保安全,根本在于提高师生的安全意识和自护自救能力,抓好安全教育,是幼儿园安全工作的基础。而当前媒体报道的接二连三的幼
四川经济、旅游业的发展,植物植被被破坏,动物资源面临着灭绝,对野生动植物保护管理的重要性认识不足,管理机构不健全,执法和管理人员不齐不力,保护经费投入严重不足,非法猎
在地质复杂地区和建筑物密集地区,受场地及地下复杂地质状况的影响,深基坑施工时必须采取必要的支护手段。支护桩是这些支护形式的一种。如果还有地下水的情况时,那么哉水、