【摘 要】
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大型自由曲面的测量对于逆向工程、产品质量检测等具有重要意义。基于激光线扫描传感器与可大范围运动的工业机器人手臂，提出了一种非接触、高效率的测量方法。论述了测量系统
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大型自由曲面的测量对于逆向工程、产品质量检测等具有重要意义。基于激光线扫描传感器与可大范围运动的工业机器人手臂，提出了一种非接触、高效率的测量方法。论述了测量系统的原理与组成结构，研究了自由曲面的数据处理技术，着重分析了系统所采用的点云拼合方法。实验结果表明：该方法能够实现较高精度的测量，对大型自由曲面的测量效果也较为理想。
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