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介绍可编程序控制器（F1-60MR）在立体库搬运机械手逻辑控制系统中心应用情况。针对机械手动作流程复杂,提出了"并行分支与并行接合"的处理方法,从而简化了系统程序设计,有效地提高了逻辑控制系统的可靠性。
立体库搬运机械手逻辑控制系统设计
【摘 要】
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介绍可编程序控制器（F1-60MR）在立体库搬运机械手逻辑控制系统中心应用情况。针对机械手动作流程复杂,提出了"并行分支与并行接合"的处理方法,从而简化了系统程序设计,有效地提
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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1997年03期
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