【摘 要】
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针对实时在线递推参数对舍粗差的观测量相当敏感，个别粗差就会对参数的估值产生较大的影响的这种情况，本文通过选择合适的权函数。采用抗差最小二乘来代替传统最小二乘法来在线
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针对实时在线递推参数对舍粗差的观测量相当敏感，个别粗差就会对参数的估值产生较大的影响的这种情况，本文通过选择合适的权函数。采用抗差最小二乘来代替传统最小二乘法来在线估计AR模型参数。对鄂北石油钻井数据的大钩负荷测量数据进行仿真，对抗差最小二乘和传统最小二乘法结果进行比较，结果表明，抗差递推最小二乘法能得到满意的参数估计。同时能满足该系统的实时性，具有更强的容差能力。
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