【摘 要】
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相机位姿估计是指在已知环境下精确地估计相机在世界坐标系中六自由度位姿的技术，该技术是机器人技术和自动驾驶中的关键技术。随着深度学习的飞速发展，使用深度学习来优化相机位姿估计算法已经成为了当前的研究热点之一。为了掌握目前相机位姿估计算法的研究现状与趋势，对基于深度学习的相机位姿估计的主流算法进行了综述。首先，简单介绍了传统的基于特征点的相机位姿估计方法。其次，重点介绍了基于深度学习的方法：根据核心算
【基金项目】
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国家自然科学基金（61701393）；
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相机位姿估计是指在已知环境下精确地估计相机在世界坐标系中六自由度位姿的技术，该技术是机器人技术和自动驾驶中的关键技术。随着深度学习的飞速发展，使用深度学习来优化相机位姿估计算法已经成为了当前的研究热点之一。为了掌握目前相机位姿估计算法的研究现状与趋势，对基于深度学习的相机位姿估计的主流算法进行了综述。首先，简单介绍了传统的基于特征点的相机位姿估计方法。其次，重点介绍了基于深度学习的方法：根据核心算法的不同，从端到端的相机位姿估计、场景坐标回归、基于检索的相机位姿估计、层级结构、多信息融合和跨场景的相机位姿估计六个方面进行了详细的阐述和分析。最后，对研究现状进行了总结，并基于深入的性能分析指出了相机位姿估计领域面临的挑战，展望了其发展动向。
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目的 评价康复护理对腰椎间盘突出症患者的应用效果及对其生存质量影响。方法 选择2019年3月—2020年10月来我院脊柱骨科就诊的92例腰椎间盘突出症患者为研究对象，按照随机双盲法分为对照组和观察组，每组各46例，分别采取常规护理和康复护理。比较两组患者的生活质量、疼痛程度、腰椎功能改善情况及遵医行为。结果 观察组患者护理后各方面的生活质量评分均显著高于对照组，其健康饮食、遵医用药、科学康复训练、
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＜正＞坚持系统思维，不搞重复建设，避免信息“孤岛”，一体推进现代公物仓体系建设党的十八大以来，党中央大力倡导厉行节约、反对浪费的社会风尚，要求各级党政机关、事业单位率先垂范，严格落实各项节约措施。各级机关事务管理部门深入贯彻落实习近平总书记关于机关事务工作的重要指示精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念，坚持勤俭办一切事业，创新构建适应新发展格局内在要求的现代公物仓体系。
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