大变位系数的3K—H行星齿轮传动机构

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3K—H 行星齿轮传动机构与一般齿轮传动机构相比,具有结构紧凑、尺寸小和传动比大等优点。由兰州机械研究所设计、江苏省如东县石油机械厂制造的 Q200气动旋扣钳上采用了这种结构。行星减速器如图1所示,图2为传动示意图。该机构太阳轮 a(Za=15、ξa=0.155)、行星轮 g(Zg=16、ξ Compared with the general gear transmission mechanism, the 3K-H planetary gear transmission has the advantages of compact structure, small size and large transmission ratio. Designed by Lanzhou Institute of Machinery, Q200 pneumatic rotary clamp manufactured by Jiangsu Rudong Petroleum Machinery Factory adopts this kind of structure. Planetary reducer shown in Figure 1, Figure 2 shows the transmission diagram. The mechanism sun gear a (Za = 15, ξ a = 0.155), the planetary gear g (Zg = 16, ξ
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