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针对制造系统中的AGV运输子系统，详细论述AGV的选用、引导轨道的设计、系统中所需AGV数量的确定、AGV的调度、AGV死锁的避免、空闲AGV的停放、电池的管理、AGV子系统性能评价等关键问题。
制造系统中AGV运输子系统的设计与控制研究
【摘 要】
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针对制造系统中的AGV运输子系统，详细论述AGV的选用、引导轨道的设计、系统中所需AGV数量的确定、AGV的调度、AGV死锁的避免、空闲AGV的停放、电池的管理、AGV子系统性能评价
【机 构】
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北京信息科技大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年10期
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