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新奇差异采样基于 nonparametric 多模式的背景模型被建议。用在训练顺序有更流行、各种各样的紧张价值的样品，一个 nonparametric 模型为背景减法被造。根据相关紧张，不同重量在核密度评价被给不同样品。这用所有样品避免重复计算，并且在评估阶段使计算更有效。试验性的结果在动人的目标分割显示出差异采样计划的有效性和建议模型的坚韧性。建议算法能在室外的监视系统被使用。关键词背景减法 - 差异采样 - 内核密度评价 - 中国的国家基本研究节目在城市的交通监视和管理系统上支持的多模式的背景模型工程