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通过讨论系统输入输出的极限形式，给出了系统参数的一个约束条件。在此约束条 件下讨论系统的参数估计问题，给出了系统参数带约束条件的最小二乘估计。由于在约束条件中随机干扰的影响几乎可以忽略，因此可以较准确地反映辨识参数间线性关系。仿真例子表明，这种带约束的最小二乘估计比最小二乘估计具有更高的辨识精度。