【摘 要】
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以非合作航天器的相对状态确定为研究背景，针对无法在目标航天器上安装测量光标的问题，提出利用目标航天器自然特征的单目视觉测量方案．并针对仅利用非合作航天器自然特征而导致
【基金项目】
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教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0520);教育部博士点基金资助项目(20070213055)
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以非合作航天器的相对状态确定为研究背景，针对无法在目标航天器上安装测量光标的问题，提出利用目标航天器自然特征的单目视觉测量方案．并针对仅利用非合作航天器自然特征而导致的粗大误差增大等问题，提出了基于RandomizedRANdomSAmpleConsensus（R．RANSAC）的相对位姿单目视觉确定鲁棒算法，该算法首先采用R—RANSAC剔除粗大误差，然后利用基于特征点的相对位姿确定迭代算法消除其他类型的误差影响，以进一步提高算法确定精度．与航天器交会对接视觉系统不同，该系统无需在目标航天器上安装测量光
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