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近年来人们对具有安全驾驶、智能控制功能的汽车需求增长，使智能驾驶汽车快速发展起来，激光雷达作为智能驾驶的核心传感器之一得到广泛的关注，其中MEMS激光雷达具有高帧率、高分辨率、体积小、成本低的优点，是国内外车载激光雷达的主要发展趋势之一。光学系统是MEMS激光雷达重要组成部分之一，分为发射光学系统和接收光学系统，本文基于镜面直径5mm的二维MEMS振镜设计了发射光学系统，将25W的半导体激光器准直为弧矢方向发散半角为1mrad，子午方向发散半角为3mrad的光束; 设计了大相对孔径为1∶1、焦距为11.01mm的镜头作为接收镜头，并提出采用放大倍率为2.2的纤维光锥与16线APD阵列探测器耦合，扩大接收光学系统的视场; APD阵列探测器采用选通模式，提高雷达系统的信噪比。基于此设计结果搭建激光雷达样机，实验验证系统探测距离可达45m，全视场角40°×10°。结果表明系统可一定程度上提高激光雷达探测距离和视场角。