基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mengminyan

【摘要】

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文章介绍了一种基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计,给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序流程图.其中带CAN总线接口的ARM微控制器的选用,不仅可以满足复

【作者】

：

吴爱国王立石

【机构】

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天津大学电气工程与自动化学院

【出处】

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组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2004年10期

【关键词】

：

ARM CAN 执行器智能控制器 ARM CAN actuator intelligent controller

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文章介绍了一种基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计,给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序流程图.其中带CAN总线接口的ARM微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以和上位机通过CAN总线保持实时通信,提高了系统的实时性和可靠性;相序同步器、智能校准、红外遥控、人机接口以及自校正和多种保护的设计,提高了执行器的智能化水平.

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