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提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像噪声抑制方法。首先分析了成像激光雷达的工作原理以及距离像的噪声模型，在此基础上，给出了一种距离像反常噪声抑制算法。仿真实验表明，该方法具有较好的距离像噪声抑制效果。
激光雷达距离像噪声模型分析及噪声抑制方法
【摘 要】
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提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像噪声抑制方法。首先分析了成像激光雷达的工作原理以及距离像的噪声模型，在此基础上，给出了一种距离像反常噪声抑制算法。仿真实验表
【机 构】
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国防科技大学自动目标识别实验室,武警云南总队昭通支队,武警上海总队第二支队,解放军95899部队
【出 处】
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微处理机
【发表日期】
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2011年6期
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