【摘 要】
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提出了一种基于改进后的两阶段控制策略和多目标的带约束遗传算法的控制策略，并用通过速度调节的冲突解决模式，实施对AGV系统的优化调度。首先利用遗传算法离线生成k条最优路径
【机 构】
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南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
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提出了一种基于改进后的两阶段控制策略和多目标的带约束遗传算法的控制策略，并用通过速度调节的冲突解决模式，实施对AGV系统的优化调度。首先利用遗传算法离线生成k条最优路径，再采用速度调节的冲突解决模式对其进行在线动态路径规划；若k条路径均不能满足条件，则用带约束多目标遗传算法计算最优路径。仿真证明：本文提出的调度策略，大大增加了AGV调度系统的柔性、效率和鲁棒性，提高了系统效率，为实际应用提供了技术依据。
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