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为了监测城市发展带来的有害物质如PM1.0,PM2.5,PM10,SO_2,NO_2等,设计了一种基于北斗定位的无人机空气质量监测系统。该设计利用C语言实现硬件的数据传输功能;Java语言和数据库相结合,实现部分网页功能;利用传感器技术获取相关信息,借助网络通信技术实现网页与硬件部分通信。该系统对于提高环境监测的实时性、安全性等具有深远意义。