【摘 要】
：
为了改进大角度转向算法，针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时，可能出现的不合理转向的特殊情况，给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（50979009）.教育部博士点基金（200801510002）.国家973子项目（2009CB320805）
论文部分内容阅读
为了改进大角度转向算法，针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时，可能出现的不合理转向的特殊情况，给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法。用VC编程实现了仿真，结果表明本改进算法在转向角大于180°或小于-180°时，能够选择其绝对值小于180°的方向转向，施舵合理。加快船舶转向过程并减小航行距离，进一步完善了转向算法。
其他文献
摘要：十九大以来，中国特色社会主义进入了新时代，我国经济发展的基本特征已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，推动高质量发展是对企业持续健康发展的必然要求，而精益化管理能够从根本上推动企业各项基础工作向更加标准、规范的方向发展，可以不断强化企业内驱力。本文结合笔者工作实践，对高质量发展的背景下，煤炭企业开展精益管理作出了一些思考和探究。 关键词：精益管理;制度建设;绩效管理;管理创新 中图分类号：
文章认为,图书馆是文化成果的积蓄地和宣传橱窗,是落实科学发展观的重要环节。在新的历史条件下,必须贯彻落实科学发展观重要思想,特别是深刻领会和把握创新能力重要论断的精
目的：了解长沙市开福区小学生超重、肥胖情况，为小学生单纯性肥胖的防治工作提供科学依据。方法：随机抽取长沙市开福区7—12周岁小学生4140名，按照体重指数（BMI）法判定出超重和肥胖
黑龙江省永安农场居民生活饮水中,仍然以分户打小井提取地表水为主,没有大型机电井和自来水工程,导致当地居民出现了各种不良反映和潜在的疾病发生,为此,提出建设永安农场供
文章指出：要想在以往的图书馆学方法论体系基础之上构建出结构合理、层次清晰、科学实用的图书馆学方法论新体系,就必须遵循科学的指导原则。
文章论述了高校图书馆人力资源管理的重要性,分析了高校图书馆人力资源管理的现状,提出了加强高校图书馆人力资源管理开发的有效途径。
暴雨是一定的大型环流背景和影响系统下形成的。文章以拉林河在20世纪中叶发生的典型暴雨形成的洪水为例加以分析,力求在当时植被好、水资源利用程度低,落后的经济状况和相当
锚喷支护已经发展成为一种普遍得隧洞衬砌支护临时和永久方式。＂喷锚＂是喷混凝土衬砌和锚杆支护的统称,两者可单独使用,也可联合使用,还可加护钢筋（铅丝）网,此种衬砌支护方式发展
根据海事部门的要求，海船上都同时配备《天体高度方位表》和《大圆改正量表》。从这两种图书中，都能查表求得大圆方位，但不同航程下的精度不同，驾驶人员求取大圆方位时，应根据航程
文章从高校图书馆管理理念创新、技术创新、人力资源创新、信息服务创新等几个方面论述了图书馆要生存、要发展、要完善,应积极迎接挑战,不断地改革和创新,应加强现代化信息