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详细分析了三相交流异步电机数学模型,以电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术为基础,应用高性能TMS320F28335型DSP设计了全数字主轴伺服,实现了三相交流异步电机的位置控制、转速控制和扭矩控制。在加载测试台上进行一系列实验,结果表明,该主轴伺服具有动态响应快、调速范围宽、控制精度高等特点,能够很好地满足中、高档数控机床的高速、高精度需求。