FANUC 0系统的PMC控制程序实例(下)

来源 :机械工人.冷加工 | 被引量 : 0次 | 上传用户:RS2322ABC
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【正】 图1为一双向就近找刀控制程序的刀库旋转方向判别和运动步数计算部分,刀库的容量为20,其中应用了比较(COMP)、符合(COIN)、传送(MOVE)和旋转(ROT)4种功能指令。
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