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对现有的Ad Hoc网络节能路由协议进行了研究,并提出基于动态源路由协议的能量感知路由协议PADSR。给出了算法的具体实现,在多条可达路由路径中,总是选择节点剩余能量最多的路径,当正发送数据的节点能量低于某一门限时,将通知邻居节点选择其它路由路径来发送数据,以避免该节点的能量过快消耗完,从整体上延长了网络生存时间。仿真表明了算法的有效性。