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针对具有非重复性干扰项的重复操作过程，提出了基于模型预测的迭代学习控制算法。其中，迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程．算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型，采用模型预测控制的反馈校正，来抑制当前随机干扰，提高系统的跟踪性能．在重复次序方向利用P型迭代学习控制克服重复干扰．仿真结果表明了该方法的有效性．