Movability of the tracked pipeline-robot based on hierarchical fuzzy control

来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：binhaiwz_2009

【摘要】

：

本文通过对荣华二采区10

【作者】

：

Wang Yongxiong Su Jianbo

【机构】

：

Department of Automation,Shanghai JiaoTong University,Shanghai 200240,P.R.China“,”Department of Elec

【出处】

：

黑龙江科技信息

【发表日期】

：

2011年2期

【关键词】

：

path tracking tracked pipeline-robot hierarchical fuzzy control

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