【摘 要】
：
大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估
【机 构】
：
南开大学计算机与控制工程学院,天津市智能机器人重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61573199,61573197）,天津市自然科学基金项目（14JCYBJC18700）
论文部分内容阅读
大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题。证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件。另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力三方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制
其他文献
外剥内扎术治疗嵌顿痔６０例广西玉林地区中医院张益新（玉林５３７０００）１９８５～１９９５年，我们采用外剥内扎术为主的综合疗法治疗嵌顿痔６０例，疗效满意，现报告如下。１临床资料１．１一般资料本组６０例，均为住院病人，其中男５８例，女
本文采用荧光偏振免疫分析法对施行腰麻及硬膜外麻醉的剖宫产妇及胎儿血中利多卡因浓度进行了测定，并对产妇利多卡因药代动力学进行了研究。结果药代动力学过程拟合为一室模型
近年来,电子商务产业的迅猛发展,农村电商应运而生,本项目着眼于电子商务产业与农产品的结合,旨在通过本研究分析农村电商企业现状,节约供应链上下游成本,加强企业战略成本管
报告一起由疫苗接种后所发生的群集性癔病，发病者均为１１～１７岁的中学生。患者症状主要是头痛、头晕、眼困、腹痛、四肢麻木无力。发病者均有共同的社会心理因素，主要和青春期心理卫生
桑黄是一种药用菌,1998年,通化食用菌研究所从韩国引进桑黄菌种和栽培技术开始进行人工栽培。2012年,白山市长白森经局开展了“桑黄短段木人工栽培技术”获得成功,并被省林业
咳嗽后晕厥９例报告山东省枣庄矿务局枣庄医院张浩（枣庄２７７１０１）咳嗽晕厥发生在剧烈咳嗽后片刻之内，持续时间短暂而无后遗症［１］。我们将１９９２年２月～１９９５年６月间所观察治疗的９例报告如下：１临床资料本组９例中男
通过草酸（OA）协助，采用固相反应方法合成了碳包覆磷酸锰锂（LiMnPO4）材料。用XRD、场发射扫描电镜（FE—SEM）和充放电测试对样品进行分析。添加草酸可抑制颗粒生长和杂质生成，提高LiMnP
黏土型锂资源具有矿床规模大、分布稳定、开发利用成本低的特点,成为近年来全球寻找新类型锂资源的一个重要方向.已报道的黏土型锂矿床成因上均与火山物质联系密切,本研究提
药品回扣剖析孙耀祥吴福庆（江苏省江阴市卫生局２１４４００）在改革开放和市场经济的大潮中，医药生产经营企业注入了市场竞争机制，促进了我国医药事业的发展。但随着各种竞争手段的出台，一些地