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目前除冰任务都局限在一些危险区域，路况复杂，机器人采集信息零乱，容易产生干扰；针对这一问题，设计引入无迹粒子滤波器信息融合思想到除冰机器人的设计中，研究现有的除冰机器人的缺陷，优化设计了一种除冰机器人的本体结构，优化了各种非接触式传感器的布局结构，为避障提供充足的数据来源；设计了无迹滤波的信息融合技术，解决了在外部复杂环境中某传感器信息存在的信息干扰；以上海某智能信息公司的除冰机器人进行实际的测试，实验包括除冰机器人、YJV22—3＊300电缆，其弯曲直径为2．5ITI、使用石膏模拟的覆冰、秒表等，对实验