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嵌入式操作系统在很多领域得到应用。由于嵌入式实时操作系统支持多任务，使得程序开发更加容易，在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性，所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分。本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxWorks、uClinux、~C／OSII和WindowsCE，对多任务的调度切换进行了分析比较。